一种水果自动分拣系统,包括机架1,机架I上安装有传送装置2,传送装置2上设有分流机构3,机架I上安装有颜色识别装置、图像处理装置、主控装置,所述主控装置、图像处理装置,传送装置2—侧通过导向机构8连接收集箱。[0016]所述传送装置2包括传送皮带、轴辊组件6、电机***主动带轮、第二主动带轮、***从动带轮、第二从动带轮。轴辊组件6包括主动轴辊、从动轴辊、传动箱。***主动带轮、第二主动带轮,***从动带轮,第二从动带轮。[0017]传送皮带,轴辊组件6安装在机架I上,轴辊组件6位于传送皮带,且轴辊组件6形成的平面与传送皮带。[0018]所述分流机构3包括多条分流槽,所述分流槽前端呈开口状。可根据需要设置分流槽条数。[0019]所述导向机构8包括支座、导向板,支座,导向板。[0020]所述收集箱,导向槽。[0021]所述颜色识别装置,利用它对待分类水果进行拍照,照相机共分为两组,每组四个,***组用于***次拍照,第二组用于第二次拍照。为保证能顺利拍照,每一组照相机的分布要与轴辊组件6中轴辊的间距和分流机构3中分流槽间距相对应。所述图像处理装置,此装置采用的图像软件为MATLAB。所述主控装置。所述显示屏。使用时,将水果倒在传送皮带,水果随着传送皮带。水果分选设备有利于保护水果消费者的合法权益,减少消费者采购过程中的麻烦。河南芒果水果瑕疵分级筛选机选择
曲柄摇杆机构7的曲柄10在外接电机的带动下开始转动,并带动分级圆筒3先竖直往下后竖直向上运动。分级圆筒3在竖直下降的过程中,可以分离出重量小于筛选值的水果:上挡舌1随分级圆筒3下降,与支撑板4的上表面接触后并让支撑板4倾斜,右侧高左侧低,水果从左侧留空孔滚出,圆筒下降的行程依据筛选值确定,刚好使得上挡舌1能接触碰到的位置是水果重量小于筛选值时支撑板所处的位置,分级圆筒3到达行程底端时,略大于、等于筛选值的水果仍留在分级圆筒3中;竖直往上运动过程可以分离出重量大于等于筛选值的水果:下挡舌2随分级圆筒3竖直向上运动,上升到一定高度后会与支撑板4的下表面接触碰撞,由于下挡舌2的冲击作用,支撑板倾斜,左侧高右侧低,水果从右侧留空孔滚出。河南芒果水果瑕疵分级筛选机选择国内水果分选设备制造企业尚无行业组织,属于各自为战,自生自灭,既没有行业规划。
机架上安装有颜色识别装置、图像处理装置、主控装置和显示屏,所述主控装置分别连接颜色识别装置、图像处理装置和显示屏,传送装置一侧通过导向机构连接收集箱。[0005]所述传送装置包括传送皮带、轴辊组件,传送皮带通过支撑架固定安装在机架上,轴辊组件安装在机架上,轴辊组件位于传送皮带末端。[0006]所述分流机构包括多条分流槽,所述分流槽前端呈开口状。[0007]所述导向机构包括支座、导向板,支座安装在机架上,导向板与机架活动连接,导向板连接主控装置。[0008]所述收集箱与传送装置末端之间设有导向槽。[0009]所述颜色识别装置包括多个照相机,用于分类水果进行拍照。[0010]所述主控装置包括PLC控制器。[0011]所述显示屏用于显示所拍摄的水果图像。[0012]本发明一种水果自动分拣系统,使用时,只需将水果倒在传送皮带上,***就能得到分类完成的水果,中间的过程无需人工参与,便能实现水果的大小、颜色分类,具有很有的可行性。【**附图】【附图说明】[0013]图1为本发明系统立体图一;图2为本发明系统立体图二;图3为本发明系统俯视图;图4为本发明系统侧视图。[0014]图5为本发明图像处理系统结构示意图。【具体实施方式】[0015]如图f图5所示。
中国是世界***水果生产大国,据国家统计局数据,2014年我国水果总产量为,约占世界水果产量的30%左右。虽然我国水果产量很大,但国内果品大多价格低,竞争力弱,“卖果难”问题经常出现,水果生产的发展势头受到抑制。导致这种现象很重要的原因之一就是水果商品标准化的缺失。水果分级分选是水果采后商品化处理的重要环节,iFresh亚果会将在第九届亚洲果蔬产业博览会(2016年11月14~16日)设立果蔬分级分选专区,集中展示国内外先进的果蔬分级分选技术,以下是部分展商介绍。AWETA北京福瑞通科技有限公司是Aweta在中国***指定代理商,Aweta不仅能够提供**佳的分拣技术,而且拥有一切物流所需的先进高效的包装环节,包括自动装卸箱,水果运输和托盘堆放等。其**新研发的内部监测系统,能够无破坏性检测水果内部含糖量等各项指标。Aweta的创新型产品Calistar分拣机是由一个个的夹子组成,它能够轻缓地夹起每个水果,然后直接运送到指定出口,无需转运,从而避免了任何可能对水果造成撞击或损害。这种分拣机是***的,因为它的通风链系统可以保护其机械零件以及称重部件免受水(湿)苹果,污垢(花茎)和毛状物(猕猴桃和桃)的损害。COMPAC今年10月,陶朗集团。 分选机能够利用***多视角视觉技术,检测水果的果形、颜色、瑕疵等外部品质指标。
通过《中国水果加工及包装设备行业投资分析及前景预测报告》中分析,包装及加工是果品商品化生产中增值**多的技术环节,果品加工及包装增值可以达到10倍以上。伴随着全球果品深加工产品日益繁荣,产量稳中递增,产品市场覆盖面不断地扩大,与此同时,各类消费群体对果品包装及加工质量、档次、品种、功能等淌费需求正逐步增强,一个为国内外企业提供集产品展示、技术交流、洽谈订货、参观考察于一体,为企业寻求项目合作、拓展市场创造的贸易平台也呼之欲出。***器将集电、机、液于一体化,并向智能化、自动化的飞跃。浙江榴莲水果瑕疵分级筛选机加装
水果分选机,按水果外观和/或内在特征区分水果品级的机械。河南芒果水果瑕疵分级筛选机选择
问:小型选果机选购哪个牌子好?答:面对众多的厂家“诱惑”,去哪家选购好呢?无论与哪个牌子的厂家合作,都建议您到厂家进行实地考察,***了解选果机生产厂家。如果您正好要到浙江地区来参观,不妨来研新看看。维奥达从事选果机生产制造已多年,生产经验丰富,小型选果机生产成本低,在价格上就占有很大优势,在质量,性能,售后等均有所保障。问:水果分级机厂家如何选择?答:客户在选择水果分级机厂家时应了解生产厂商的生产规模,看该厂生产出来的水果分级机是否满足客户需求,产品质量是否达标。然后关注一下厂家的售后服务是否到位,大厂家有健全的售后服务体系,出现问题可以随时联系厂家按照流程解决问题,让客户用起来更放心。根据这几点来讲,研新关注质量与服务,很值得参考。问:为何性能高的水果分选机价格越高?答:不同性能的水果分选机价格不一样。性能越高,水果分选机价格就越高。因为高性能的水果分选机投入的技术、人工成本都会很高,自动化、环保、节能、效率、效果方面都会更好,给企业带来的经济效益更是不可估量的。反之,性能差的水果分选机,价格虽低。但是不但不能给顾客带来经济效益,后期的设备维修费用也是一个无底洞。河南芒果水果瑕疵分级筛选机选择
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